Chapitre 1: procédés d'obtention des pièces brutes mécano-soudées
Chapitre 2: procédés d'obtention des pièces brutes par fonderie
Chapitre 3: architecture de la liaison glissière
Révisions de PTSI
Chapitre 2: réponses harmoniques des SLCI
1er ordre:
2nd ordre:
Chapitre 3: performances des systèmes asservis
Chapitre 4: amélioration des performances - correcteurs PID