Chapitre 4: architecture de la liaison hélicoidale
Chapitre 5: transmetteurs de puissance
Chapitre 6: guidage en rotation par roulements à simple rangée de billes
Chapitre 7: guidage en rotation par roulements à contacts obliques
Chapitre 1: théorie des mécanismes et hyperstaticité
Révisions MRU et MRUV :
Révisions cinématique :
Révisions statique :
Chapitre 2: intégrales multiples et caractéristiques d'inertie des solides